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沈阳自动化所高温合金航空发动机叶片自动化磨抛核心技术 ...
2019年12月18日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动 沈阳自动化所高温合金航空发动机叶片自动化磨抛核心技术 ...2019年12月18日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动
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沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新 ...
2023年6月1日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动 沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新 ...2023年6月1日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动
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企业介绍_沈阳新松机器人自动化股份有限公司 - siasun
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。. 新松拥有国家级研发创新团队，坚持走 企业介绍_沈阳新松机器人自动化股份有限公司 - siasun沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。. 新松拥有国家级研发创新团队，坚持走
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新松(Siasun)（中国）_沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ...
1 天前 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是全球机器人产品线 新松(Siasun)（中国）_沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ...1 天前 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是全球机器人产品线
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中国科学院机构知识库网格系统: 面向复杂型面的机器人磨抛 ...
2021年5月21日 CAS IR Grid. 沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 工艺装备与智能机器人研究室. 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究. 文献类型：学位论文. 中国科学院机构知识库网格系统: 面向复杂型面的机器人磨抛 ...2021年5月21日 CAS IR Grid. 沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 工艺装备与智能机器人研究室. 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究. 文献类型：学位论文.
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三代人、60年、一个梦 沈阳新松机器人取得核心技术突破 ...
2019年8月5日 凭着这份热爱，蒋新松领导的沈阳自动化所研制出我国第一台工业机器人；凭着这股韧劲，“机器人示范工程”被纳入国家“863”计划，蒋新松担纲首席科学家；凭着 三代人、60年、一个梦 沈阳新松机器人取得核心技术突破 ...2019年8月5日 凭着这份热爱，蒋新松领导的沈阳自动化所研制出我国第一台工业机器人；凭着这股韧劲，“机器人示范工程”被纳入国家“863”计划，蒋新松担纲首席科学家；凭着
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智能修磨机器人-沈阳东能科技有限公司
智能修磨机器人. 自主研发的智能修磨机器人是基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人，搭载恒力执行器，配合自主开发的机器视觉和运动轨迹优规划算法，可动态获 智能修磨机器人-沈阳东能科技有限公司智能修磨机器人. 自主研发的智能修磨机器人是基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人，搭载恒力执行器，配合自主开发的机器视觉和运动轨迹优规划算法，可动态获
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中国科学院机构知识库网格系统: 针对未知连续曲面磨削机器人 ...
2018年5月17日 CAS IR Grid. 沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 工业控制网络与系统研究室. 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究. 文献类型：学位 中国科学院机构知识库网格系统: 针对未知连续曲面磨削机器人 ...2018年5月17日 CAS IR Grid. 沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 工业控制网络与系统研究室. 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究. 文献类型：学位
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技术分享丨自动化打磨的挑战与关键技术解析 - 机器人大讲堂
2024年1月11日 技术分享丨自动化打磨的挑战与关键技术解析. 机器人 2024-01-11 2222 工业机器人. 打磨抛光是制造业中复杂且关键的一道工序。. 相较于传统人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工难、良率低等问题，机器人能够更好满足行业提效增速降本的升级需求，近 技术分享丨自动化打磨的挑战与关键技术解析 - 机器人大讲堂2024年1月11日 技术分享丨自动化打磨的挑战与关键技术解析. 机器人 2024-01-11 2222 工业机器人. 打磨抛光是制造业中复杂且关键的一道工序。. 相较于传统人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工难、良率低等问题，机器人能够更好满足行业提效增速降本的升级需求，近
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基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
2024年2月23日 摘要: 针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题，基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术，提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先，利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节 基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划2024年2月23日 摘要: 针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题，基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术，提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先，利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节
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沈阳理工大学田凤杰：基于弹性磨削的机器人叶尖自动修圆研究
2024年1月17日 因此，如何实现机器人自动加工叶片成为了一个研究热点。本研究基于弹性磨削技术，探究机器人 自动磨圆叶片尖端的可行性，为航空发动机等领域提供了一种新的小半径圆角加工方法。 研究内容 本研究主要使用弹性磨削技术，提出了一种机器 ... 沈阳理工大学田凤杰：基于弹性磨削的机器人叶尖自动修圆研究2024年1月17日 因此，如何实现机器人自动加工叶片成为了一个研究热点。本研究基于弹性磨削技术，探究机器人 自动磨圆叶片尖端的可行性，为航空发动机等领域提供了一种新的小半径圆角加工方法。 研究内容 本研究主要使用弹性磨削技术，提出了一种机器 ...
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湖南全宇工业设备有限公司 - 为铸造企业提供可靠的机器人 ...
湖南全宇工业设备有限公司是一家专注于铸件打磨自动化的高科技装备制造商和服务商。公司 技术团队自2012年开始致力于解决铸造企业铸件自动化打磨技术难关，以实现少人化和无人化 为目标，为包括中国中车、山西亚新科等多家铸造龙头企业提供机器人铸件打磨标准装备，截 至目前公司实施 ... 湖南全宇工业设备有限公司 - 为铸造企业提供可靠的机器人 ...湖南全宇工业设备有限公司是一家专注于铸件打磨自动化的高科技装备制造商和服务商。公司 技术团队自2012年开始致力于解决铸造企业铸件自动化打磨技术难关，以实现少人化和无人化 为目标，为包括中国中车、山西亚新科等多家铸造龙头企业提供机器人铸件打磨标准装备，截 至目前公司实施 ...
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整体叶盘机器人砂带磨削轨迹优化及其实验
2021年11月12日 基于改进的等弦高误差法对整体叶盘机器人砂带磨削的磨削轨迹进行优化分析，并开展相关仿真与实验验证。. 结果表明：改进的等弦高误差法可根据曲率变化优化磨削轨迹，减少目标加工点数量，从而提高加工效率。. 经实验验证，与轨迹优化前相比，优化后 整体叶盘机器人砂带磨削轨迹优化及其实验2021年11月12日 基于改进的等弦高误差法对整体叶盘机器人砂带磨削的磨削轨迹进行优化分析，并开展相关仿真与实验验证。. 结果表明：改进的等弦高误差法可根据曲率变化优化磨削轨迹，减少目标加工点数量，从而提高加工效率。. 经实验验证，与轨迹优化前相比，优化后
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机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
综合上述分析ꎬ设定磨削深度在10 ~ 30 μm内ꎬ磨粒的去除程度与去除效率较低ꎬ去除能力较ꎻ弱设定磨削深度在50 ~ 70 μm内ꎬ磨粒去除程ꎬ ꎬ度较高但去除效率有所降低而且磨粒的磨损速度会变快.因此在本文实验条件下ꎬ具有较高材料去除能力的设定磨削深度 ... 机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素综合上述分析ꎬ设定磨削深度在10 ~ 30 μm内ꎬ磨粒的去除程度与去除效率较低ꎬ去除能力较ꎻ弱设定磨削深度在50 ~ 70 μm内ꎬ磨粒去除程ꎬ ꎬ度较高但去除效率有所降低而且磨粒的磨损速度会变快.因此在本文实验条件下ꎬ具有较高材料去除能力的设定磨削深度 ...
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基于正交实验的机器人砂带磨削工艺分析及优化
针对工业机器人砂带磨削最优工艺参数组合的选择，通过机器人夹持工件进行砂带磨削，采用正交实验和极差、方差分析方法研究砂带线速度、工件进给量、横向进给速度、砂带目数对工件表面粗糙度Ra及材料去除深度MRD的影响，探究其最优工艺参数组合，并通过正交实验数据建立变量与实验 ... 基于正交实验的机器人砂带磨削工艺分析及优化针对工业机器人砂带磨削最优工艺参数组合的选择，通过机器人夹持工件进行砂带磨削，采用正交实验和极差、方差分析方法研究砂带线速度、工件进给量、横向进给速度、砂带目数对工件表面粗糙度Ra及材料去除深度MRD的影响，探究其最优工艺参数组合，并通过正交实验数据建立变量与实验 ...
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关于我们_沈阳中科超硬磨具磨削研究所_超硬材料网
沈阳中科超硬磨具磨削研究所是一家国内著名的CBN砂轮制造商，公司创建于1999年，现有国内客户100余家，主要生产电镀CBN砂轮、陶瓷CBN砂轮、树脂CBN砂轮、金刚石滚轮等，产品广泛应用于汽车零部件、船用零部件、航空零部件、压缩机、轴承、刀具、风 ... 关于我们_沈阳中科超硬磨具磨削研究所_超硬材料网沈阳中科超硬磨具磨削研究所是一家国内著名的CBN砂轮制造商，公司创建于1999年，现有国内客户100余家，主要生产电镀CBN砂轮、陶瓷CBN砂轮、树脂CBN砂轮、金刚石滚轮等，产品广泛应用于汽车零部件、船用零部件、航空零部件、压缩机、轴承、刀具、风 ...
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中国科学院机构知识库网格系统: 面向复杂型面的机器人磨抛 ...
2021年5月21日 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究. 随着磨削加工精度要求的不断提高，如何实现对复杂曲面的逐点定量去除磨削，在航空飞机叶片高精度磨抛加工领域有着至关重要的影响。. 由于机器人自身刚度不足以及砂带柔性磨削的特点，导致砂带磨削去除量 中国科学院机构知识库网格系统: 面向复杂型面的机器人磨抛 ...2021年5月21日 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究. 随着磨削加工精度要求的不断提高，如何实现对复杂曲面的逐点定量去除磨削，在航空飞机叶片高精度磨抛加工领域有着至关重要的影响。. 由于机器人自身刚度不足以及砂带柔性磨削的特点，导致砂带磨削去除量
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【精品】3D义齿磨削机器人系统研究（终稿） - 道客巴巴
2014年10月13日 国内图书分类号：TP4.6学校代码：1013国际图书分类号:61.586.4密级：公开工学博士学位论文3D义齿磨削机器人系统研究范立成博士研究生：范立成导师：孙立宁教授申请学位：工学博士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院答辩日期：009年8月授予学位 ... 【精品】3D义齿磨削机器人系统研究（终稿） - 道客巴巴2014年10月13日 国内图书分类号：TP4.6学校代码：1013国际图书分类号:61.586.4密级：公开工学博士学位论文3D义齿磨削机器人系统研究范立成博士研究生：范立成导师：孙立宁教授申请学位：工学博士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院答辩日期：009年8月授予学位 ...
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柔版印刷机抛光机器人磨削机器人自动化生产线-杭州项淮 ...
2018年1月22日 该磨削机器人主要是针对铸造行业尤其是汽车零部件行业铸件去飞边毛刺所开发的一款专用机器人。.. 企业愿景 专业成就品牌 信誉成就未来 项淮机械 为您创造价值 联系我们 杭州项淮机械科技有限公司 杭州项淮机械科技有限公司自成立之日起 ... 柔版印刷机抛光机器人磨削机器人自动化生产线-杭州项淮 ...2018年1月22日 该磨削机器人主要是针对铸造行业尤其是汽车零部件行业铸件去飞边毛刺所开发的一款专用机器人。.. 企业愿景 专业成就品牌 信誉成就未来 项淮机械 为您创造价值 联系我们 杭州项淮机械科技有限公司 杭州项淮机械科技有限公司自成立之日起 ...
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一种磨削力可控的珩齿机器人_沈阳市迪普智造科技有限责任 ...
2023年12月26日 一种磨削力可控的珩齿机器人,沈阳市迪普智造科技有限责任公司,202311802270.X,发明公布,本发明公开了一种磨削力可控的珩齿机器人，涉及齿轮制造技术领域，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人包括有机械臂，且机械臂的底端通过螺栓固定安装有六维力传感器，且机械臂的底端活动安装有伺服 ... 一种磨削力可控的珩齿机器人_沈阳市迪普智造科技有限责任 ...2023年12月26日 一种磨削力可控的珩齿机器人,沈阳市迪普智造科技有限责任公司,202311802270.X,发明公布,本发明公开了一种磨削力可控的珩齿机器人，涉及齿轮制造技术领域，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人包括有机械臂，且机械臂的底端通过螺栓固定安装有六维力传感器，且机械臂的底端活动安装有伺服 ...
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精度达到0.7毫米！国际首例机器人全程参与髋关节置换手术在 ...
2021年3月6日 精度达到0.7毫米！. 国际首例机器人全程参与髋关节置换手术在青大附院完成. 半岛全媒体记者 齐娟. 3月6日上午10点50分左右，在青大附院崂山院区手术室内，关节外科张海宁教授团队完成一例国产机器人全程参与下的髋关节置换手术。. 据悉，这是省内首例国 精度达到0.7毫米！国际首例机器人全程参与髋关节置换手术在 ...2021年3月6日 精度达到0.7毫米！. 国际首例机器人全程参与髋关节置换手术在青大附院完成. 半岛全媒体记者 齐娟. 3月6日上午10点50分左右，在青大附院崂山院区手术室内，关节外科张海宁教授团队完成一例国产机器人全程参与下的髋关节置换手术。. 据悉，这是省内首例国
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KOMAK系列金属铸件磨削专用机器人-杭州项淮机械科技 ...
KOMAK系列铸件打磨专用机器人是专为铸造客户解决不规则曲面铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。. 整机自主化研发，从核心的机器人大脑多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，对于铸件磨削深厚的工艺认知，以及获得的实用新型 ... KOMAK系列金属铸件磨削专用机器人-杭州项淮机械科技 ...KOMAK系列铸件打磨专用机器人是专为铸造客户解决不规则曲面铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。. 整机自主化研发，从核心的机器人大脑多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，对于铸件磨削深厚的工艺认知，以及获得的实用新型 ...
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磨机器人谐波减速器高速陶瓷CBN砂轮-沈阳中科超硬磨具 ...
2021年8月23日 在该项目主要成果用于机器人谐波减速器一次成型磨削的微米级精度系列陶瓷CBN砂轮产品。. 该产品主要实现对减速器精密磨削加工，提高减速器表面质量及加工效率。. 此款陶瓷CBN砂轮主要由基体和工作磨料层两部分组成，工作磨料层主要成分为陶瓷结合 磨机器人谐波减速器高速陶瓷CBN砂轮-沈阳中科超硬磨具 ...2021年8月23日 在该项目主要成果用于机器人谐波减速器一次成型磨削的微米级精度系列陶瓷CBN砂轮产品。. 该产品主要实现对减速器精密磨削加工，提高减速器表面质量及加工效率。. 此款陶瓷CBN砂轮主要由基体和工作磨料层两部分组成，工作磨料层主要成分为陶瓷结合
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机器人辅助超声磨钻牛脊柱椎体骨磨削参数研究 - 中华医学杂志
2022年2月8日 既往磨削操作研究侧重于机器人相关技术，很少有研究关注手术工具在配合机器人使用时的参数设定。 本研究旨在明确各种超声磨钻参数设置对脊柱椎体磨削部位温度和穿透时间的影响，结果将有助于确定最合适的参数设置，以便在脊柱手术中进行高效和安全的机器人辅助超声磨钻骨磨削。 机器人辅助超声磨钻牛脊柱椎体骨磨削参数研究 - 中华医学杂志2022年2月8日 既往磨削操作研究侧重于机器人相关技术，很少有研究关注手术工具在配合机器人使用时的参数设定。 本研究旨在明确各种超声磨钻参数设置对脊柱椎体磨削部位温度和穿透时间的影响，结果将有助于确定最合适的参数设置，以便在脊柱手术中进行高效和安全的机器人辅助超声磨钻骨磨削。
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机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
综合上述分析ꎬ设定磨削深度在10 ~ 30 μm内ꎬ磨粒的去除程度与去除效率较低ꎬ去除能力较ꎻ弱设定磨削深度在50 ~ 70 μm内ꎬ磨粒去除程ꎬ ꎬ度较高但去除效率有所降低而且磨粒的磨损速度会变快.因此在本文实验条件下ꎬ具有较高材料去除能力的设定磨削深度 ... 机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素综合上述分析ꎬ设定磨削深度在10 ~ 30 μm内ꎬ磨粒的去除程度与去除效率较低ꎬ去除能力较ꎻ弱设定磨削深度在50 ~ 70 μm内ꎬ磨粒去除程ꎬ ꎬ度较高但去除效率有所降低而且磨粒的磨损速度会变快.因此在本文实验条件下ꎬ具有较高材料去除能力的设定磨削深度 ...
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机器人磨抛力柔顺控制研究进展
摘要/Abstract. 摘要： 低成本、高灵巧度机器人在磨抛领域中的应用越来越广，而对机器人磨抛力的柔顺控制是降低工件表面粗糙度、获得高形状精度和表面完整性的关键。. 综述了国内外学者在机器人磨抛力主动柔顺控制策略、被动柔顺控制装置、主被动柔顺 ... 机器人磨抛力柔顺控制研究进展摘要/Abstract. 摘要： 低成本、高灵巧度机器人在磨抛领域中的应用越来越广，而对机器人磨抛力的柔顺控制是降低工件表面粗糙度、获得高形状精度和表面完整性的关键。. 综述了国内外学者在机器人磨抛力主动柔顺控制策略、被动柔顺控制装置、主被动柔顺 ...
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丝杠行业专题报告：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局 ...
2023年9月19日 4）磨削工艺：行星滚柱丝杠副承载能力较大，且其螺纹牙经过热处理后硬度较大，因此螺纹 ... 在机器人应用中，丝杠是诸多零部件中价值量较高的一环；根据观研报告网，Tesla Optimus的成本中丝杠占机器人总制 造成本的12.07%，其中行星滚柱 ... 丝杠行业专题报告：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局 ...2023年9月19日 4）磨削工艺：行星滚柱丝杠副承载能力较大，且其螺纹牙经过热处理后硬度较大，因此螺纹 ... 在机器人应用中，丝杠是诸多零部件中价值量较高的一环；根据观研报告网，Tesla Optimus的成本中丝杠占机器人总制 造成本的12.07%，其中行星滚柱 ...
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