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中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析
2024年4月9日 为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全，煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理 中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析2024年4月9日 为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全，煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理
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葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向_智能化_应用_发展
2023年2月8日 本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架，精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿，广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无 葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向_智能化_应用_发展2023年2月8日 本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架，精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿，广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无
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王雷研究员：煤矿机器人技术装备及产业发展应用实践与思考
2024年4月15日 国家矿山安全监察局相关报告中指出，我国已实现31种煤矿机器人的应用，占据5大类38种的81.58%，处于研发阶段的有5种，处于空白阶段的有2种。但是，煤 王雷研究员：煤矿机器人技术装备及产业发展应用实践与思考2024年4月15日 国家矿山安全监察局相关报告中指出，我国已实现31种煤矿机器人的应用，占据5大类38种的81.58%，处于研发阶段的有5种，处于空白阶段的有2种。但是，煤
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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳
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煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。 1 机 煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。 1 机
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中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低
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新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...
2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人,搭载新松智能自主研发的传感器融合技术,能够实现高精度智能路径规划和自主导航;配备可升降双光云台 (可见光+红外),保证AI识别系统 新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人,搭载新松智能自主研发的传感器融合技术,能够实现高精度智能路径规划和自主导航;配备可升降双光云台 (可见光+红外),保证AI识别系统
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煤矿机器人体系及关键技术
提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定 煤矿机器人体系及关键技术提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定
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煤矿机器人要来了：用技术终结矿难不是奢望--能源--人民网 ...
2019年1月15日 近日，国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出 煤矿机器人要来了：用技术终结矿难不是奢望--能源--人民网 ...2019年1月15日 近日，国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出
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新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人 - 智慧中国
2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人，搭载新松智能自主研发的传感器融合技术，能够实现高精度智能路径规划和自主导航；配备可升降双光云台 (可见光+红外)，保证AI识 新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人 - 智慧中国2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人，搭载新松智能自主研发的传感器融合技术，能够实现高精度智能路径规划和自主导航；配备可升降双光云台 (可见光+红外)，保证AI识
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煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法 - 豆丁网
2024年1月19日 3.如权利要求1‑2任意一项所述的煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置的用法，具体包括以下步骤： (1)将行走装置的外壳与巡检机器人装配在一起，巡检机器人装配在外壳下方，巡检机CN113043239器人与控制器之间互相通讯供电连接； (2)调节行走装 煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法 - 豆丁网2024年1月19日 3.如权利要求1‑2任意一项所述的煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置的用法，具体包括以下步骤： (1)将行走装置的外壳与巡检机器人装配在一起，巡检机器人装配在外壳下方，巡检机CN113043239器人与控制器之间互相通讯供电连接； (2)调节行走装
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煤矿机器人
产品特点. 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用. 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能. 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡. 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞. 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话. 重复 ... 煤矿机器人产品特点. 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用. 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能. 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡. 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞. 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话. 重复 ...
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一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究
2022年7月17日 一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究 翟正成 陶三宝 （南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 210018） 摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装 和回撤。 一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究2022年7月17日 一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究 翟正成 陶三宝 （南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 210018） 摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装 和回撤。
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煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道 安全标志管理方案
2023年11月1日 执行标准中应 少包括MT/T 181-1988、《煤矿井下巡检机 器人用吊挂式非金属轨道安全技术要求（试行）》。 三、适用范围 适用于煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道（含基本 轨和连接件）。 四、申请与审核补充要求 1. 煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道 安全标志管理方案2023年11月1日 执行标准中应 少包括MT/T 181-1988、《煤矿井下巡检机 器人用吊挂式非金属轨道安全技术要求（试行）》。 三、适用范围 适用于煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道（含基本 轨和连接件）。 四、申请与审核补充要求 1.
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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。
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创新科技，煤矿挂轨式巡检机器人引领未来！ - 百家号
2023年11月10日 有用 摘要：本文介绍了一种创新的煤矿挂轨式巡检机器人，它能够自动进行矿井巡检，提高生产效率，降低人工成本，保障矿工安全。文章详细阐述了机器人的工作原理、特点、优势以及应用场景，并通过实际案例展示了机器人在煤矿巡检中的 ... 创新科技，煤矿挂轨式巡检机器人引领未来！ - 百家号2023年11月10日 有用 摘要：本文介绍了一种创新的煤矿挂轨式巡检机器人，它能够自动进行矿井巡检，提高生产效率，降低人工成本，保障矿工安全。文章详细阐述了机器人的工作原理、特点、优势以及应用场景，并通过实际案例展示了机器人在煤矿巡检中的 ...
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煤矿综采工作面巡检机器人系统研究
2019年10月30日 张树生ꎬ马静雅ꎬ岑强ꎬ朱宇昌. (中信重工开诚智能装备有限公司ꎬ河北唐山 063020) 摘要: 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题ꎬ设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统ꎮ重点介绍了该机器人系统的组成结构ꎬ分别论述了巡 煤矿综采工作面巡检机器人系统研究2019年10月30日 张树生ꎬ马静雅ꎬ岑强ꎬ朱宇昌. (中信重工开诚智能装备有限公司ꎬ河北唐山 063020) 摘要: 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题ꎬ设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统ꎮ重点介绍了该机器人系统的组成结构ꎬ分别论述了巡
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煤矿辅助运输机器人关键技术研究
2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 ... 煤矿辅助运输机器人关键技术研究2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 ...
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一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人 ...
2023年4月24日 本专利由徐州北矿智能科技有限公司申请，2023-08-08公开，本发明公布一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人。包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，...专利查询、专利下载就上专利顾如 一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人 ...2023年4月24日 本专利由徐州北矿智能科技有限公司申请，2023-08-08公开，本发明公布一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人。包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，...专利查询、专利下载就上专利顾如
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2021年煤矿智能化建设与机器人研发应用大事记 - 国家煤矿 ...
2022年1月21日 2021年，行业持续完善煤矿智能化标准体系，在智能化综采工作面、煤矿5G通信、煤矿机器人、露天煤矿无人驾驶等方面启动了标准制定工作。 全年发布能源行业标准 5 项，立项能源行业标准 14 项，立项中国煤炭工业协会团体标准 22 项，立项中国煤炭学会团体标准 51 项。 2021年煤矿智能化建设与机器人研发应用大事记 - 国家煤矿 ...2022年1月21日 2021年，行业持续完善煤矿智能化标准体系，在智能化综采工作面、煤矿5G通信、煤矿机器人、露天煤矿无人驾驶等方面启动了标准制定工作。 全年发布能源行业标准 5 项，立项能源行业标准 14 项，立项中国煤炭工业协会团体标准 22 项，立项中国煤炭学会团体标准 51 项。
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中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
绿 色 矿 山.中国. 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用. 当前，在全国200余万名煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上，煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。. 受限于 ... 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...绿 色 矿 山.中国. 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用. 当前，在全国200余万名煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上，煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。. 受限于 ...
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中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？
2024年6月4日 推动煤矿机器人安全下井 2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井下机器人。 中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？2024年6月4日 推动煤矿机器人安全下井 2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井下机器人。
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煤矿运输巷道无轨巡检机器人应用研究#br# #br#
2020年6月2日 摘要： 煤矿井下带式输送机向着高带速、长运距、大运量方向发展，巡检距离长和带式输送机高速化增加了带式输送机沿线巡检人员的劳动强度和安全风险。文章针对煤矿井下运输巷道的布置条件，设计了一套在带式输送机巷道人行侧适用的自动化无轨巡检机器 煤矿运输巷道无轨巡检机器人应用研究#br# #br#2020年6月2日 摘要： 煤矿井下带式输送机向着高带速、长运距、大运量方向发展，巡检距离长和带式输送机高速化增加了带式输送机沿线巡检人员的劳动强度和安全风险。文章针对煤矿井下运输巷道的布置条件，设计了一套在带式输送机巷道人行侧适用的自动化无轨巡检机器
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煤矿井下破碎机_煤井下用哪种破碎机型号好--河南红星矿山 ...
2019年4月10日 煤矿用制砂机型号规格 石块破碎机有哪些类型？固定石块破碎机价格多少钱？ 双级煤矸石破碎机价格_时产80到100吨，附视频 时产200吨煤矿用矸石破碎机让我们的生活可以更美好 一台时产5-100吨的煤矿用锤式破碎机 煤矿用柴油煤炭破碎机时产300吨多少钱 煤矿井下破碎机_煤井下用哪种破碎机型号好--河南红星矿山 ...2019年4月10日 煤矿用制砂机型号规格 石块破碎机有哪些类型？固定石块破碎机价格多少钱？ 双级煤矸石破碎机价格_时产80到100吨，附视频 时产200吨煤矿用矸石破碎机让我们的生活可以更美好 一台时产5-100吨的煤矿用锤式破碎机 煤矿用柴油煤炭破碎机时产300吨多少钱
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智慧煤矿矿山中的机器学习应用 - 华为云社区
2023年7月27日 机器学习在煤矿矿山安全监测中的应用. 机器学习在煤矿矿山安全监测中有着重要的应用价值。. 通过对矿山的传感器数据进行实时监测和分析，可以及时发现矿山中的安全隐患和异常情况，从而采取相应的措施来保障矿工的安全。. 具体应用包括：. 矿山气体 ... 智慧煤矿矿山中的机器学习应用 - 华为云社区2023年7月27日 机器学习在煤矿矿山安全监测中的应用. 机器学习在煤矿矿山安全监测中有着重要的应用价值。. 通过对矿山的传感器数据进行实时监测和分析，可以及时发现矿山中的安全隐患和异常情况，从而采取相应的措施来保障矿工的安全。. 具体应用包括：. 矿山气体 ...
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一种煤矿用清扫机器人系统的制作方法
2022年4月9日 1.本发明涉及机器人技术领域，具体是一种煤矿用清扫机器人系统。背景技术： 2.煤矿在开采过程中会导致煤矿内部产生大量的颗粒物垃圾。这些颗粒物垃圾的存在会严重影响机器和工人的行走。严重者甚至会引发事故，所以需要及时清扫垃圾。扫地机器人是一种 一种煤矿用清扫机器人系统的制作方法2022年4月9日 1.本发明涉及机器人技术领域，具体是一种煤矿用清扫机器人系统。背景技术： 2.煤矿在开采过程中会导致煤矿内部产生大量的颗粒物垃圾。这些颗粒物垃圾的存在会严重影响机器和工人的行走。严重者甚至会引发事故，所以需要及时清扫垃圾。扫地机器人是一种
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煤矿用履带式辅助运输机器人（小型）-中信重工开诚智能装备 ...
煤矿用履带式辅助运输机器人由主机和本安手持终端组成。主要用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及容易发生事故等环境，可辅助工人运输原料、设备等各类物品，并具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，可有效降低辅助运输环境作业困难，减轻井下作业 ... 煤矿用履带式辅助运输机器人（小型）-中信重工开诚智能装备 ...煤矿用履带式辅助运输机器人由主机和本安手持终端组成。主要用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及容易发生事故等环境，可辅助工人运输原料、设备等各类物品，并具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，可有效降低辅助运输环境作业困难，减轻井下作业 ...
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煤矿用履带湿式喷浆机器人设计 - CHINACAJ
2021年12月20日 煤矿用履带湿式喷浆机器人设计[J]. 煤炭工程,2021,53(S1):81-85. 煤矿用履带湿式喷浆机器人设计 李朝朝,雷 涛 (国家能源神东煤炭集团公司上湾煤矿,内蒙古鄂尔多斯 017209) 摘 要:针对目前煤矿巷道喷浆支护普遍采用具有除尘功能的潮喷工艺,喷浆作业 煤矿用履带湿式喷浆机器人设计 - CHINACAJ2021年12月20日 煤矿用履带湿式喷浆机器人设计[J]. 煤炭工程,2021,53(S1):81-85. 煤矿用履带湿式喷浆机器人设计 李朝朝,雷 涛 (国家能源神东煤炭集团公司上湾煤矿,内蒙古鄂尔多斯 017209) 摘 要:针对目前煤矿巷道喷浆支护普遍采用具有除尘功能的潮喷工艺,喷浆作业
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