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CASE

    煤矿选矸机器人智能控制技术

    煤炭生产过程中人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统,很大 程度上实现了煤矸智能分选,对推动我国煤矿行业数字化发展有一定促进意义。 煤矿选矸机器人智能控制技术煤炭生产过程中人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统,很大 程度上实现了煤矸智能分选,对推动我国煤矿行业数字化发展有一定促进意义。

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    矸石选出率95%+!平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 ...

    2021年12月12日  中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题,还适用于大型选煤厂。 矸石选出率95%+!平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 ...2021年12月12日  中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题,还适用于大型选煤厂。

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    大粒度块煤智能选矸技术及应用实践

    2023年2月3日  摘 要 为解决大粒度块煤机械化自动排矸,提出TDS 智能选矸技术。 应用效果表明:智能干选技术能对大 粒级原煤进行有效分选,平均矸石带煤率为1.30%,平均 大粒度块煤智能选矸技术及应用实践2023年2月3日  摘 要 为解决大粒度块煤机械化自动排矸,提出TDS 智能选矸技术。 应用效果表明:智能干选技术能对大 粒级原煤进行有效分选,平均矸石带煤率为1.30%,平均

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    《中国煤炭杂志》官方网站

    智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上,使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构精准、 《中国煤炭杂志》官方网站智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上,使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构精准、

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    煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展

    2024年5月15日  为处理采煤工作面矸石,预防煤岩动力灾害, 提出了包含少矸化智能开采系统、 原位智能分选系统、 工作面矿压反演系统、精准科学充填系统四大子系统的煤矿井下 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展2024年5月15日  为处理采煤工作面矸石,预防煤岩动力灾害, 提出了包含少矸化智能开采系统、 原位智能分选系统、 工作面矿压反演系统、精准科学充填系统四大子系统的煤矿井下

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    黄陵矿业首个井下智能选矸与采空区矸石注浆技术发展侧记 ...

    2022年,在做好相关施工方案和工作部署之后,二号煤矿井下智能选矸与采空区矸石注浆项目正式进入具体实施阶段,并在当年7月底完成了整套设备的安装和调试工作,矸石充填 黄陵矿业首个井下智能选矸与采空区矸石注浆技术发展侧记 ...2022年,在做好相关施工方案和工作部署之后,二号煤矿井下智能选矸与采空区矸石注浆项目正式进入具体实施阶段,并在当年7月底完成了整套设备的安装和调试工作,矸石充填

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    煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺_参考网

    2021年1月13日  近年来,煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛,TDS智能分选系统结合矸石充填系统,能促使煤矿矸石不出井、地面无留存,有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生 煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺_参考网2021年1月13日  近年来,煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛,TDS智能分选系统结合矸石充填系统,能促使煤矿矸石不出井、地面无留存,有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生

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    煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺 - 百度文库

    近年来,煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛,TDS智能分 选系统结合矸石充填系统,能促使煤矿矸石不出井、地面无 留存,有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生态环保问题, 煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺 - 百度文库近年来,煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛,TDS智能分 选系统结合矸石充填系统,能促使煤矿矸石不出井、地面无 留存,有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生态环保问题,

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    TGS智能选矸机器人

    11 行  煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于300 TGS智能选矸机器人11 行  煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于300

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    智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网

    表1中东荣三矿的选矸率明显低于其他3个应用煤矿,这是因为东荣三矿中焦煤与湿煤数量较多,在识别过程中焦煤与湿煤误识别概率较大。为了进一步提升智能煤矸石分选机器人的选矸效率,需要提升YOLOv5模型对焦煤和湿煤特征的学习。 3 效益分析 3.1 社会 智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网表1中东荣三矿的选矸率明显低于其他3个应用煤矿,这是因为东荣三矿中焦煤与湿煤数量较多,在识别过程中焦煤与湿煤误识别概率较大。为了进一步提升智能煤矸石分选机器人的选矸效率,需要提升YOLOv5模型对焦煤和湿煤特征的学习。 3 效益分析 3.1 社会

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    煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展

    2024年5月15日  子系统的新环逻辑关系,以期实现煤矿矸石不出井,并为煤矸石原位智能分选、充填方法及采选充一体 化系统的研究提供新思路 。1 煤矸石井下分选充填技术 1.1 煤矸石井下分选技术 随着矿井的大型化与开采技术的现代化,放顶 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展2024年5月15日  子系统的新环逻辑关系,以期实现煤矿矸石不出井,并为煤矸石原位智能分选、充填方法及采选充一体 化系统的研究提供新思路 。1 煤矸石井下分选充填技术 1.1 煤矸石井下分选技术 随着矿井的大型化与开采技术的现代化,放顶

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    选矸方法 - 豆丁网

    2011年9月8日  选矸方法现代化大型矿井目前采用放顶煤开采方法,原煤灰分可以在40%以上,块煤矸石量也非常大,一般选煤设备难以直接分选出合格的精煤。对含矸量高的毛煤或原煤,应该进行选矸。当采用人工拣矸(当矸石含量大时,应尽量用机械代替)时,拣矸粒度 选矸方法 - 豆丁网2011年9月8日  选矸方法现代化大型矿井目前采用放顶煤开采方法,原煤灰分可以在40%以上,块煤矸石量也非常大,一般选煤设备难以直接分选出合格的精煤。对含矸量高的毛煤或原煤,应该进行选矸。当采用人工拣矸(当矸石含量大时,应尽量用机械代替)时,拣矸粒度

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    我国禁止新建煤矿及选煤厂建设永久性煤矸石堆场_要闻_新闻 ...

    新华社北京1月12日电(记者 安蓓、赵超)国家发展改革委有关负责人12日说,根据新修订的《煤矸石综合利用管理办法》,我国禁止新建煤矿及选煤厂建设永久性煤矸石堆场,确需建设临时堆场(库),原则上占地规模按不超过3年储矸量设计,且应有后续综合 ... 我国禁止新建煤矿及选煤厂建设永久性煤矸石堆场_要闻_新闻 ...新华社北京1月12日电(记者 安蓓、赵超)国家发展改革委有关负责人12日说,根据新修订的《煤矸石综合利用管理办法》,我国禁止新建煤矿及选煤厂建设永久性煤矸石堆场,确需建设临时堆场(库),原则上占地规模按不超过3年储矸量设计,且应有后续综合 ...

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    扎根煤海捡矸一线,展示巾帼女工风采-中国煤炭(煤矿)新闻网

    2011年2月15日  参加工作10多年的她,一直从事选矸工作。矿上的人都知道,选矸工是一项又脏又累的工作,站在皮带边一站就是六七个小时,双手不停的从煤中将矸石捡出。郝金香和其他的女工一样,在实际的工作中,练就了一双“火眼金睛”的“法眼”。 扎根煤海捡矸一线,展示巾帼女工风采-中国煤炭(煤矿)新闻网2011年2月15日  参加工作10多年的她,一直从事选矸工作。矿上的人都知道,选矸工是一项又脏又累的工作,站在皮带边一站就是六七个小时,双手不停的从煤中将矸石捡出。郝金香和其他的女工一样,在实际的工作中,练就了一双“火眼金睛”的“法眼”。

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    32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术 ...

    2020年8月10日  32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术助力智慧型绿色矿山建设. 8月8日,由中国工程院主办,中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场中国工程科技论坛暨 ... 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术 ...2020年8月10日  32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术助力智慧型绿色矿山建设. 8月8日,由中国工程院主办,中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场中国工程科技论坛暨 ...

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    煤矸石洗选工艺流程合集 - 百度文库

    煤矸石是产生在煤矿中的一种固体废弃物,通过加工处理可以 获得经济价值和环境效益。本文档介绍了煤矸石加工的一般工艺流 程。 工艺流程 1.进料和预处理:煤矸石经过输送带进入破碎设备,经过初级 破碎和筛分,去除其中的杂质和大块石块。 煤矸石洗选工艺流程合集 - 百度文库煤矸石是产生在煤矿中的一种固体废弃物,通过加工处理可以 获得经济价值和环境效益。本文档介绍了煤矸石加工的一般工艺流 程。 工艺流程 1.进料和预处理:煤矸石经过输送带进入破碎设备,经过初级 破碎和筛分,去除其中的杂质和大块石块。

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    河南梦云智能科技有限公司将人工智能技术应用于煤矸石分选 ...

    2022年5月10日  煤矸石智能分选系统内部结构。河南梦云智能科技有限公司供图 本报讯 (记者 范鑫)在鹤壁经济技术开发区有这样一家高新技术企业,他们将人工智能技术应用于煤矸石分选和智慧矿山建设领域,研发出基于人工智能机器视觉算法+气动分选的煤矸石分选系统,煤中选矸综合精度达到98%以上。 河南梦云智能科技有限公司将人工智能技术应用于煤矸石分选 ...2022年5月10日  煤矸石智能分选系统内部结构。河南梦云智能科技有限公司供图 本报讯 (记者 范鑫)在鹤壁经济技术开发区有这样一家高新技术企业,他们将人工智能技术应用于煤矸石分选和智慧矿山建设领域,研发出基于人工智能机器视觉算法+气动分选的煤矸石分选系统,煤中选矸综合精度达到98%以上。

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    煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺_参考网

    2021年1月13日  TDS分选原理:采用智能识别方法,针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型,通过大数据分析,对煤与矸石进行数字化识别,根据煤质情况确定“打煤”或者“打矸”。. 打出的煤与矸石分别通过精煤胶带与矸石胶带排出。. 灵北矿现在井下小时处理量1 300 ... 煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺_参考网2021年1月13日  TDS分选原理:采用智能识别方法,针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型,通过大数据分析,对煤与矸石进行数字化识别,根据煤质情况确定“打煤”或者“打矸”。. 打出的煤与矸石分别通过精煤胶带与矸石胶带排出。. 灵北矿现在井下小时处理量1 300 ...

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    MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司

    1、神经网络学习,替代人工捡矸. 智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射,不用各型射线. 采用高精度工业计 MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司1、神经网络学习,替代人工捡矸. 智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射,不用各型射线. 采用高精度工业计

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    煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用 - 百度学术

    煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用. 我国中东部煤矿开采已全面进入深部开采,深部开采过程中原煤中矸石运输提升与地面排放严重制约矿区高效生产与环境协调发展.国家重点研发计划项目 (2018YFC0604700)围绕深部煤矿井下洗选与就地充填中重大难题开展 ... 煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用 - 百度学术煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用. 我国中东部煤矿开采已全面进入深部开采,深部开采过程中原煤中矸石运输提升与地面排放严重制约矿区高效生产与环境协调发展.国家重点研发计划项目 (2018YFC0604700)围绕深部煤矿井下洗选与就地充填中重大难题开展 ...

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    浅析煤矿煤矸石山生态环境恢复治理技术 - 百度文库

    3 煤矸石山生态环境恢复治理技术. 3.1 治理方案. 针对目前固庄煤矿煤矸石山存在的问题,本次治理方案包括:矸石山灭火工程、拦挡工程、排水工程、边坡防治工程、覆土工程、土地复垦工程、绿化营林和休闲设施建设工程等内容 [10]。. 3.2 技术要求. 1) 矸石山 ... 浅析煤矿煤矸石山生态环境恢复治理技术 - 百度文库3 煤矸石山生态环境恢复治理技术. 3.1 治理方案. 针对目前固庄煤矿煤矸石山存在的问题,本次治理方案包括:矸石山灭火工程、拦挡工程、排水工程、边坡防治工程、覆土工程、土地复垦工程、绿化营林和休闲设施建设工程等内容 [10]。. 3.2 技术要求. 1) 矸石山 ...

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    选煤厂中X射线智能选矸技术应用_百度文库

    选煤厂中X射线智能选矸技术应用. 1背景概述. 根据该煤矿生产条件的复杂性,该煤矿采区的采面相对紧张,存在偶尔过断层现象,且煤质变化大,对选煤厂提出了相应严格的要 求,原煤排矸系统面临巨大挑战。. 为了克服手选作业的弊端,在原有手选作业设施的 ... 选煤厂中X射线智能选矸技术应用_百度文库选煤厂中X射线智能选矸技术应用. 1背景概述. 根据该煤矿生产条件的复杂性,该煤矿采区的采面相对紧张,存在偶尔过断层现象,且煤质变化大,对选煤厂提出了相应严格的要 求,原煤排矸系统面临巨大挑战。. 为了克服手选作业的弊端,在原有手选作业设施的 ...

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    1.1煤矸石的来源与分类 - 百家号

    2023年3月9日  煤矸石作为一种再生资源,其利用途径越来越广阔,对煤矸石岩石类型、矿物、化学组成的要求也有所不同,因此有必要对煤矸石进行分类。分类能对煤矸石的资源化再利用做出恰当的评价,从宏观上研究煤矸石再利用的可行性和合理性,有利于比较精确地研究各类煤矸石的质和量,消除人为堆积 ... 1.1煤矸石的来源与分类 - 百家号2023年3月9日  煤矸石作为一种再生资源,其利用途径越来越广阔,对煤矸石岩石类型、矿物、化学组成的要求也有所不同,因此有必要对煤矸石进行分类。分类能对煤矸石的资源化再利用做出恰当的评价,从宏观上研究煤矸石再利用的可行性和合理性,有利于比较精确地研究各类煤矸石的质和量,消除人为堆积 ...

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    选矸工操作规程_煤矿安全生产网

    2011年3月30日  选矸工操作规程 1、在进入工作现场前,工作服要穿戴整齐,盘发戴帽。开工前拣矸工要仔细检查皮带有无破损,矸石入料口的安全防护设施是否完好,在确保安全工作正常的情况下,方可开工。 2、就地控制方式下:在听到三号皮带机尾开机信号后,由拣矸组长按动二号皮带开机按钮,启动二号 ... 选矸工操作规程_煤矿安全生产网2011年3月30日  选矸工操作规程 1、在进入工作现场前,工作服要穿戴整齐,盘发戴帽。开工前拣矸工要仔细检查皮带有无破损,矸石入料口的安全防护设施是否完好,在确保安全工作正常的情况下,方可开工。 2、就地控制方式下:在听到三号皮带机尾开机信号后,由拣矸组长按动二号皮带开机按钮,启动二号 ...

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    煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填项目环评环境影响报告表(新版 ...

    2024年3月22日  编制日期:2023年12月. 中华人民共和国生态环境部制. 一、建设项目基本情况. 建设项目名称大海则煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填项目. 项目代码2308-610802-04-01-167077. 建设单位联系人联系方式. 建设地点陕西省榆林市榆阳区小纪汗镇牙世兔村、大海则村. 一级站(E109 ... 煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填项目环评环境影响报告表(新版 ...2024年3月22日  编制日期:2023年12月. 中华人民共和国生态环境部制. 一、建设项目基本情况. 建设项目名称大海则煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填项目. 项目代码2308-610802-04-01-167077. 建设单位联系人联系方式. 建设地点陕西省榆林市榆阳区小纪汗镇牙世兔村、大海则村. 一级站(E109 ...

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    井下煤矸智能干选系统巷设计方法探讨

    2023年2月21日  3 智能干选系统巷设计方法 3.1 井下煤矸智能干选规模 井下煤矸智能干选规模由主煤流运量、原煤含 矸率及煤矸分选粒度、原煤分级筛的筛分能力、智 能干选机分选能力、井下矸石充填规模等多因素综 合确定。1)主煤流运量。即主运输系统能力,按矿井设 井下煤矸智能干选系统巷设计方法探讨2023年2月21日  3 智能干选系统巷设计方法 3.1 井下煤矸智能干选规模 井下煤矸智能干选规模由主煤流运量、原煤含 矸率及煤矸分选粒度、原煤分级筛的筛分能力、智 能干选机分选能力、井下矸石充填规模等多因素综 合确定。1)主煤流运量。即主运输系统能力,按矿井设

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    TDS智能干选机在灵新选煤厂的应用

    2020年4月15日  灵新选煤厂为矿井型动力煤选煤厂,隶属国家 能源集团宁夏煤业有限责任公司选配煤中心,厂址 位于灵新煤矿工业广场内.灵新选煤厂与灵新煤矿 同步建设,始建于1996年,原煤处理能力与矿井 生产能力一致,为2 40Mt/a.经过早期圆振动筛 TDS智能干选机在灵新选煤厂的应用2020年4月15日  灵新选煤厂为矿井型动力煤选煤厂,隶属国家 能源集团宁夏煤业有限责任公司选配煤中心,厂址 位于灵新煤矿工业广场内.灵新选煤厂与灵新煤矿 同步建设,始建于1996年,原煤处理能力与矿井 生产能力一致,为2 40Mt/a.经过早期圆振动筛

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